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金融界2024年11月1日消息，国家知识产权局信息显示，中铁五局集团贵州工程有限公司、中铁五局集团有限公司申请一项名为“一种行走系统”的专利，公开号 CN ✅118877093 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，一种行走系统，包括链轮、导向轮、驱动轴、导向轴、底盘架、导轮、支撑轮、履带、液压马达；所述液压马✅达的输㊣出端连接所述驱㊣动轴液压✅电梯图集履带原理图，所述驱动轴驱动所述链轮转动，所述链轮的外周套设有履带，所述履带内还套设有所述导向轮，所述导向轮的轴心设置有所述导向轴，所述履带内设置✅有㊣底盘架，所述底盘架包括上板液压电梯图集、下板、竖板，所述上✅板与履带✅之㊣间设置有所述导轮，所述下板与履带之间设置有所述支撑轮，所述支撑轮的数量多于所述导轮的数量；所述上板与下板之间设置有所述竖板。
